L-invenzjoni u l-evoluzzjoni tal-magna li tagħmel il-fliexken IS determinanti
Fil-bidu tas-snin 20, il-predeċessur tal-kumpanija Buch Emhart f'Hartford twieled l-ewwel magna li tagħmel il-flixkun determinanti (Taqsima Individwali), li kienet maqsuma f'diversi gruppi indipendenti, kull grupp Jista 'jwaqqaf u jibdel il-moffa b'mod indipendenti, u l-operazzjoni u ġestjoni hija konvenjenti ħafna.Hija magna li tagħmel il-flixkun tat-tip ta 'ringiela ta' erba 'partijiet.L-applikazzjoni għall-privattiva ġiet ippreżentata fit-30 ta 'Awwissu, 1924, u ma ngħatatx qabel it-2 ta' Frar, 1932. .Wara li l-mudell mar għall-bejgħ kummerċjali fl-1927, kiseb popolarità mifruxa.
Mill-invenzjoni tal-ferrovija li taħdem għal rasha, għaddiet minn tliet stadji ta 'qabżiet teknoloġiċi: (3 Perjodi ta' Teknoloġija sa issa)
1 L-iżvilupp ta 'magna mekkanika IS rank
Fl-istorja twila mill-1925 sal-1985, il-magna mekkanika li tagħmel il-flixkun tat-tip ringiela kienet il-magna ewlenija fl-industrija tat-teħid tal-fliexken.Huwa tanbur mekkaniku/drive taċ-ċilindru pnewmatiku (Timing Drum/Pneumatic Motion).
Meta t-tanbur mekkaniku jitqabbel, hekk kif it-tanbur idur il-buttuna tal-valv fuq it-tanbur isuq il-ftuħ u l-għeluq tal-valv fil-Blokk tal-Valv Mekkanika, u l-arja kkompressata tmexxi ċ-ċilindru (Ċilindru) biex jirreċiproka.Agħmel l-azzjoni kompluta skont il-proċess tal-iffurmar.
2 1980-2016 Preżenti (illum), ferrovija tal-ħin elettroniku AIS (Sezzjoni Individwali Vantaġġ), kontroll tal-ħin elettroniku/drive taċ-ċilindru pnewmatiku (Kontroll Elettriku/Moviment Pnewmatiku) ġiet ivvintata u mdaħħla malajr fil-produzzjoni.
Juża teknoloġija mikroelettronika biex tikkontrolla l-azzjonijiet tal-iffurmar bħat-teħid tal-fliexken u l-ħin.L-ewwel, is-sinjal elettriku jikkontrolla l-valv tas-solenojd (Solenoid) biex tikseb azzjoni elettrika, u ammont żgħir ta 'arja kkompressata jgħaddi mill-ftuħ u l-għeluq tal-valv tas-solenojd, u juża dan il-gass biex jikkontrolla l-valv tal-kmiem (Skartoċċ).U mbagħad tikkontrolla l-moviment teleskopiku taċ-ċilindru tas-sewqan.Jiġifieri, l-hekk imsejjaħ elettriku jikkontrolla l-arja stingy, u l-arja stingy tikkontrolla l-atmosfera.Bħala informazzjoni elettrika, is-sinjal elettriku jista 'jiġi kkupjat, maħżun, interlocked u skambjat.Għalhekk, id-dehra tal-magna tal-ħin elettroniku AIS ġabet serje ta 'innovazzjonijiet għall-magna li tagħmel il-flixkun.
Fil-preżent, il-biċċa l-kbira tal-flixkun tal-ħġieġ u l-fabbriki tal-bott fid-dar u barra jużaw dan it-tip ta 'magna li tagħmel il-flixkun.
3 2010-2016, magna filliera full-servo NIS, (Standard Ġdid, Kontroll Elettriku/Moviment Servo).Il-muturi servo ilhom jintużaw f'magni li jagħmlu l-fliexken minn madwar l-2000. L-ewwel intużaw fil-ftuħ u l-ikklampjar tal-fliexken fuq il-magna li tagħmel il-fliexken.Il-prinċipju huwa li s-sinjal mikroelettroniku huwa amplifikat miċ-ċirkwit biex jikkontrolla u jmexxi direttament l-azzjoni tal-mutur servo.
Peress li l-mutur servo m'għandux drive pnewmatiku, għandu l-vantaġġi ta 'konsum baxx ta' enerġija, l-ebda ħoss u kontroll konvenjenti.Issa żviluppat fi magna li tagħmel il-flixkun servo sħiħ.Madankollu, fid-dawl tal-fatt li m'hemmx ħafna fabbriki li jużaw magni li jagħmlu fliexken bis-servo sħiħ fiċ-Ċina, se nintroduċi dan li ġej skont l-għarfien baxx tiegħi:
Storja u Żvilupp ta 'Servo Motors
Sa nofs sa l-aħħar tas-snin tmenin, kumpaniji ewlenin fid-dinja kellhom firxa sħiħa ta 'prodotti.Għalhekk, il-mutur servo ġie promoss b'mod vigoruż, u hemm wisq oqsma ta 'applikazzjoni tal-mutur servo.Sakemm ikun hemm sors ta 'enerġija, u jkun hemm rekwiżit għall-eżattezza, ġeneralment jista' jinvolvi mutur servo.Bħal diversi għodod tal-magni tal-ipproċessar, tagħmir tal-istampar, tagħmir tal-ippakkjar, tagħmir tat-tessuti, tagħmir tal-ipproċessar tal-lejżer, robots, diversi linji ta 'produzzjoni awtomatizzati u l-bqija.Jistgħu jintużaw tagħmir li jeħtieġ preċiżjoni tal-proċess relattivament għolja, effiċjenza fl-ipproċessar u affidabilità tax-xogħol.Fl-aħħar għoxrin sena, kumpaniji barranin tal-produzzjoni tal-magni li jagħmlu l-fliexken adottaw ukoll servo motors fuq magni li jagħmlu l-fliexken, u ntużaw b'suċċess fil-linja tal-produzzjoni attwali tal-fliexken tal-ħġieġ.eżempju.
Il-kompożizzjoni tal-mutur servo
Sewwieq
L-iskop tax-xogħol tas-servo drive huwa prinċipalment ibbażat fuq l-istruzzjonijiet (P, V, T) maħruġa mill-kontrollur ta 'fuq.
Motor servo għandu jkollu sewwieq biex idur.Ġeneralment, insejħu mutur servo inkluż is-sewwieq tiegħu.Tikkonsisti f'mutur servo imqabbel mas-sewwieq.Il-metodu ġenerali ta 'kontroll tas-sewwieq tal-mutur servo AC huwa ġeneralment maqsum fi tliet modi ta' kontroll: servo tal-pożizzjoni (kmand P), servo tal-veloċità (kmand V), u servo tat-torque (kmand T).Il-metodi ta 'kontroll aktar komuni huma pożizzjoni servo u veloċità servo.Servo Motor
L-istator u r-rotor tal-mutur servo huma komposti minn kalamiti permanenti jew coils tal-qalba tal-ħadid.Il-kalamiti permanenti jiġġeneraw kamp manjetiku u l-coils tal-qalba tal-ħadid se jiġġeneraw ukoll kamp manjetiku wara li jkunu enerġizzati.L-interazzjoni bejn il-kamp manjetiku tal-istator u l-kamp manjetiku tar-rotor tiġġenera torque u ddur biex issuq it-tagħbija, sabiex tittrasferixxi l-enerġija elettrika fil-forma ta 'kamp manjetiku.Ikkonvertit f'enerġija mekkanika, il-mutur servo idur meta jkun hemm input ta 'sinjal ta' kontroll, u jieqaf meta ma jkunx hemm input ta 'sinjal.Billi tbiddel is-sinjal tal-kontroll u l-fażi (jew il-polarità), il-veloċità u d-direzzjoni tal-mutur servo jistgħu jinbidlu.Ir-rotor ġewwa l-mutur servo huwa kalamita permanenti.L-elettriku bi tliet fażijiet U/V/W ikkontrollat mis-sewwieq jifforma kamp elettromanjetiku, u r-rotor idur taħt l-azzjoni ta 'dan il-kamp manjetiku. Fl-istess ħin, is-sinjal ta' feedback tal-encoder li jiġi mal-mutur jintbagħat lil is-sewwieq, u s-sewwieq iqabbel il-valur tal-feedback mal-valur fil-mira biex jaġġusta l-angolu ta 'rotazzjoni tar-rotor.L-eżattezza tal-mutur servo hija ddeterminata mill-eżattezza tal-encoder (numru ta 'linji)
Encoder
Għall-iskop ta 'servo, encoder huwa installat koassjalment fl-output tal-mutur.Il-mutur u l-encoder iduru b'mod sinkroniku, u l-encoder idur ukoll ladarba l-mutur idur.Fl-istess ħin tar-rotazzjoni, is-sinjal tal-encoder jintbagħat lura lis-sewwieq, u s-sewwieq jiġġudika jekk id-direzzjoni, il-veloċità, il-pożizzjoni, eċċ. tal-mutur servo humiex korretti skont is-sinjal tal-encoder, u jaġġusta l-output tas-sewwieq għaldaqstant.L-encoder huwa integrat mal-mutur servo, huwa installat ġewwa l-mutur servo
Is-sistema servo hija sistema ta 'kontroll awtomatiku li tippermetti lill-kwantitajiet ikkontrollati tal-output bħall-pożizzjoni, l-orjentazzjoni, u l-istat tal-oġġett biex isegwu l-bidliet arbitrarji tal-mira tad-dħul (jew valur mogħti).It-traċċar servo tiegħu jiddependi prinċipalment fuq impulsi għall-ippożizzjonar, li bażikament jista 'jinftiehem kif ġej: il-mutur servo se jdur angolu li jikkorrispondi għal polz meta jirċievi polz, u b'hekk jirrealizza l-ispostament, minħabba li l-encoder fil-mutur servo jdur ukoll, u għandu l-abbiltà li jibgħat Il-funzjoni tal-polz, għalhekk kull darba li l-mutur servo jdur angolu, se jibgħat numru korrispondenti ta 'impulsi, li jirrepeti l-impulsi riċevuti mill-mutur servo, u jiskambja informazzjoni u data, jew ċirku magħluq.Kemm impulsi jintbagħtu lill-mutur servo, u kemm impulsi huma riċevuti fl-istess ħin, sabiex ir-rotazzjoni tal-mutur tkun tista 'tiġi kkontrollata b'mod preċiż, sabiex jinkiseb pożizzjonament preċiż.Wara, se jdur għal xi żmien minħabba l-inerzja tiegħu stess, u mbagħad jieqaf.Il-mutur servo huwa li jieqaf meta jieqaf, u li jmur meta jingħad li jmur, u r-rispons huwa estremament mgħaġġel, u m'hemm l-ebda telf ta 'pass.L-eżattezza tagħha tista 'tilħaq 0.001 mm.Fl-istess ħin, il-ħin ta 'rispons dinamiku ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni tal-mutur servo huwa wkoll qasir ħafna, ġeneralment fi żmien għexieren ta 'millisekondi (sekonda 1 hija ugwali għal 1000 millisekondi) Hemm ċirku magħluq ta' informazzjoni bejn il-kontrollur servo u s-sewwieq tas-servo bejn is-sinjal ta 'kontroll u l-feedback tad-data, u hemm ukoll sinjal ta' kontroll u feedback tad-data (mibgħut mill-encoder) bejn is-servo driver u l-servo motor, u l-informazzjoni bejniethom tifforma ċirku magħluq.Għalhekk, l-eżattezza tas-sinkronizzazzjoni tal-kontroll tagħha hija estremament għolja
Ħin tal-post: Mar-14-2022