L-invenzjoni u l-evoluzzjoni tal-fattur determinanti huma magna li tagħmel il-fliexken
Fil-bidu tas-snin 1920, il-predeċessur tal-Kumpanija Buch Emhart f'Hartford twieled l-ewwel magna li tagħmel il-flixkun determinanti (sezzjoni individwali), li kienet maqsuma f'diversi gruppi indipendenti, kull grupp jista 'jwaqqaf u jibdel il-moffa b'mod indipendenti, u l-operazzjoni u l-immaniġġjar huma konvenjenti ħafna. Hija magna li tagħmel il-flixkun tat-tip ta 'erba' partijiet. L-applikazzjoni għall-privattivi ġiet ippreżentata fit-30 ta 'Awwissu, 1924, u ma ngħatatx sat-2 ta' Frar, 1932. Wara li l-mudell kompla bejgħ kummerċjali fl-1927, huwa kiseb popolarità mifruxa.
Mill-invenzjoni tal-ferrovija li taħdem għal rasha, hija għaddiet minn tliet stadji ta 'qabżiet teknoloġiċi: (3 perjodi ta' teknoloġija sa issa)
1 L-iżvilupp ta 'magna mekkanika hija grad
Fl-istorja twila mill-1925 sal-1985, il-magna mekkanika tat-teħid tal-fliexken tat-tip ringiela kienet il-magna ewlenija fl-industrija tat-teħid tal-fliexken. Huwa drive ta 'ċilindru mekkaniku / pnewmatiku (ċilindru tal-ħin / moviment pnewmatiku).
Meta t-tanbur mekkaniku jkun imqabbel, hekk kif it-tanbur idur il-buttuna tal-valv fuq it-tanbur isuq il-ftuħ u l-għeluq tal-valv fil-blokka tal-valv mekkaniku, u l-arja kkompressata tmexxi ċ-ċilindru (ċilindru) biex tirreċiproka. Agħmel l-azzjoni kompluta skont il-proċess tal-iffurmar.
2 1980-2016 Preżenti (illum), ferrovija elettronika tal-ferrovija (vantaġġ ta 'sezzjoni individwali), kontroll elettroniku tal-ħin / drive taċ-ċilindru pnewmatiku (kontroll elettriku / moviment pnewmatiku) ġie vvintat u malajr imqiegħed fil-produzzjoni.
Juża teknoloġija mikroelettronika biex tikkontrolla l-azzjonijiet li jiffurmaw bħalma huma t-teħid ta 'fliexken u ż-żmien. L-ewwel, is-sinjal elettriku jikkontrolla l-valv tas-solenojd (solenojd) biex jikseb azzjoni elettrika, u ammont żgħir ta 'arja kkompressata jgħaddi mill-ftuħ u l-għeluq tal-valv tas-solenojd, u juża dan il-gass biex jikkontrolla l-valv tal-kmiem (skartoċċ). U mbagħad tikkontrolla l-moviment teleskopiku taċ-ċilindru tas-sewqan. Jiġifieri, l-hekk imsejħa elettriku tikkontrolla l-arja stingy, u l-arja stingy tikkontrolla l-atmosfera. Bħala informazzjoni elettrika, is-sinjal elettriku jista 'jiġi kkupjat, maħżun, interlocked u skambjat. Għalhekk, id-dehra tal-magna tal-ħin elettroniku AIS ġabet serje ta 'innovazzjonijiet għall-magna li tagħmel il-flixkun.
Fil-preżent, il-biċċa l-kbira tal-flixkun tal-ħġieġ u fabbriki tad-dar u barra jużaw dan it-tip ta 'magna li tagħmel flixkun.
3 2010-2016, Full-Servo Row Machine NIS, (standard ġdid, kontroll elettriku / mozzjoni servo). Il-muturi servo ilhom jintużaw fil-magni li jagħmlu l-fliexken sa mill-madwar 2000. L-ewwel intużaw fil-ftuħ u l-ikklampjar tal-fliexken fuq il-magna li tagħmel il-flixkun. Il-prinċipju huwa li s-sinjal mikroelettroniku huwa amplifikat miċ-ċirkwit biex jikkontrolla direttament u jmexxi l-azzjoni tal-mutur servo.
Peress li l-mutur servo m'għandu l-ebda drive pnewmatiku, għandu l-vantaġġi ta 'konsum ta' enerġija baxxa, l-ebda ħoss u kontroll konvenjenti. Issa żviluppat f'magna sħiħa li tagħmel il-flixkun servo. Madankollu, fid-dawl tal-fatt li ma hemmx ħafna fabbriki bl-użu ta 'magni li jagħmlu flixkun full-servo fiċ-Ċina, nintroduċi dan li ġej skont l-għarfien baxx tiegħi:
Storja u Żvilupp ta 'Servo Motors
Sa nofs l-aħħar tas-snin 1980, kumpaniji ewlenin fid-dinja kellhom firxa sħiħa ta 'prodotti. Għalhekk, il-mutur servo ġie promoss b'mod vigoruż, u hemm wisq oqsma ta 'applikazzjoni tal-mutur servo. Sakemm ikun hemm sors ta 'enerġija, u hemm rekwiżit għal eżattezza, ġeneralment jista' jinvolvi mutur servo. Bħal diversi għodod tal-magni tal-ipproċessar, tagħmir għall-istampar, tagħmir tal-imballaġġ, tagħmir tat-tessuti, tagħmir għall-ipproċessar tal-lejżer, robots, diversi linji ta 'produzzjoni awtomatizzati u l-bqija. Tagħmir li jirrikjedi preċiżjoni tal-proċess relattivament għolja, l-effiċjenza fl-ipproċessar u l-affidabbiltà tax-xogħol jistgħu jintużaw. Fl-aħħar żewġ deċennji, kumpaniji tal-produzzjoni tal-magni li jagħmlu fliexken barranin adottaw ukoll servo muturi fuq magni li jagħmlu l-fliexken, u ntużaw b'suċċess fil-linja ta 'produzzjoni attwali ta' fliexken tal-ħġieġ. eżempju.
Il-kompożizzjoni tal-mutur servo
Sewwieq
L-iskop tax-xogħol tas-servo drive huwa prinċipalment ibbażat fuq l-istruzzjonijiet (p, v, t) maħruġa mill-kontrollur ta 'fuq.
Mutur servo għandu jkollu sewwieq biex idur. Ġeneralment, aħna nsejħu mutur servo inkluż is-sewwieq tiegħu. Tikkonsisti minn servo mutur imqabbel mas-sewwieq. Il-metodu ġenerali ta 'kontroll tas-sewwieq tal-mutur tas-servo AC huwa ġeneralment maqsum fi tliet modi ta' kontroll: servo tal-pożizzjoni (kmand p), servo veloċi (kmand v), u servo tat-torque (kmand t). Il-metodi ta 'kontroll l-aktar komuni huma servo ta' pożizzjoni u veloċità servo.servo mutur
L-istator u r-rotor tal-mutur servo huma magħmula minn kalamiti permanenti jew coils tal-qalba tal-ħadid. Il-kalamiti permanenti jiġġeneraw kamp manjetiku u l-coils tal-qalba tal-ħadid jiġġeneraw ukoll kamp manjetiku wara li jkunu enerġizzati. L-interazzjoni bejn il-kamp manjetiku stator u l-kamp manjetiku tar-rotor tiġġenera torque u ddur biex issuq it-tagħbija, sabiex tittrasferixxi l-enerġija elettrika fil-forma ta 'kamp manjetiku. Ikkonvertit f'enerġija mekkanika, il-mutur servo jdur meta jkun hemm input tas-sinjal ta 'kontroll, u jieqaf meta ma jkunx hemm input tas-sinjal. Billi tbiddel is-sinjal u l-fażi tal-kontroll (jew il-polarità), il-veloċità u d-direzzjoni tal-mutur servo jistgħu jinbidlu. Ir-rotor ġewwa l-mutur servo huwa kalamita permanenti. L-elettriku bi tliet fażijiet U / V / W ikkontrollat mis-sewwieq jifforma kamp elettromanjetiku, u r-rotor idur taħt l-azzjoni ta 'dan il-kamp manjetiku. Fl-istess ħin, is-sinjal ta' feedback tal-kodifikatur li jiġi mal-mutur jintbagħat lis-sewwieq, u s-sewwieq iqabbel il-valur ta 'feedback mal-valur tal-mira biex jaġġusta l-angolu ta' rotazzjoni tar-rotor. L-eżattezza tal-mutur servo hija ddeterminata bl-eżattezza tal-encoder (numru ta 'linji)
Encoder
Għall-iskop tas-servo, encoder huwa installat b'mod koassjali fil-ħruġ tal-mutur. Il-mutur u l-encoder iduru b'mod sinkroniku, u l-encoder idur ukoll ladarba l-mutur idur. Fl-istess ħin ta 'rotazzjoni, is-sinjal tal-encoder jintbagħat lura lis-sewwieq, u s-sewwieq jiġġudika jekk id-direzzjoni, il-veloċità, il-pożizzjoni, eċċ tal-mutur servo huma korretti skont is-sinjal tal-encoder, u jaġġusta l-ħruġ tas-sewwieq kif xieraq. Il-kodifikatur huwa integrat mal-mutur servo, huwa installat ġewwa l-mutur servo
Is-sistema servo hija sistema ta 'kontroll awtomatika li tippermetti l-output ikkontrollat kwantitajiet bħall-pożizzjoni, l-orjentazzjoni, u l-istat tal-oġġett li jsegwi l-bidliet arbitrarji tal-mira ta' input (jew valur mogħti). It-traċċar tas-servo tiegħu jiddependi prinċipalment fuq impulsi għall-ippożizzjonar, li jista 'jkun bażikament mifhum kif ġej: il-mutur servo jdur angolu li jikkorrispondi għal polz meta jirċievi polz, u b'hekk jirrealizza l-ispostament, minħabba li l-encoder fil-mutur tas-servo jdur ukoll, u għandu l-abbiltà li jibgħat il-funzjoni tal-polz, għalhekk kull darba li l-mutur servo jdur Impulsi riċevuti mill-mutur servo, u jiskambjaw informazzjoni u dejta, jew ċirku magħluq. Kemm il-legumi jintbagħtu lill-mutur servo, u kemm il-pulsazzjonijiet jiġu riċevuti fl-istess ħin, sabiex ir-rotazzjoni tal-mutur tkun tista 'tiġi kkontrollata b'mod preċiż, sabiex tinkiseb pożizzjonament preċiż. Wara, din iddur għal ftit żmien minħabba l-inerzja tagħha stess, u mbagħad tieqaf. Il-mutur servo għandu jieqaf meta jieqaf, u jmur meta jingħad li jmur, u r-rispons huwa mgħaġġel immens, u m'hemm l-ebda telf ta 'pass. L-eżattezza tagħha tista 'tilħaq 0.001 mm. Fl-istess ħin, il-ħin ta 'rispons dinamiku ta' aċċellerazzjoni u d-deċellerazzjoni tal-mutur servo huwa wkoll qasir ħafna, ġeneralment f'għexieren ta 'millisekondi (1 it-tieni huwa daqs 1000 millisekondi) hemm linja magħluqa ta' informazzjoni bejn il-kontrollur servo u s-sewwieq tas-servo bejn is-sewwieq ta 'kontroll u s-sewwieq bejn is-sinjal ta' kontroll u l-feedback tad-dejta (u hemm ukoll ir-rispons ta 'kontroll (mibgħut mill-kodifikatur) bejn is-servo u l-informazzjoni. Loop Magħluq. Għalhekk, l-eżattezza tagħha ta 'sinkronizzazzjoni tal-kontroll hija estremament għolja
Ħin ta 'wara: Mar-14-2022